La Asociación de Camareras de Nuestra Señora de las Lágrimas fue fundada el 3 de marzo de 1955 en la parroquia de Santiago Apóstol de Guadix. Su propósito era promover el culto a la Virgen, fortalecer la vida espiritual de sus miembros y colaborar en la misión pastoral y caritativa de la Iglesia. Su titular, María Santísima de las Lágrimas, es una obra de Antonio Castillo Lastrucci realizada en 1952 y donada por Juan Lirola. La hermandad efectúa su estación de penitencia durante la tarde-noche del Jueves Santo.

Entre 1955 y 1973, la corporación experimentó un notable crecimiento y enriqueció su patrimonio con un paso procesional y un manto bordado. Tras el declive sufrido durante los años setenta, se revitalizó a partir de 1978 bajo el mandato de José Juan Bugés Medina, incorporando nazarenos, costaleros y un paso de palio. En 1987, la reina de España aceptó el nombramiento de Hermana Mayor Honoraria, y en 1997 se aprobaron las primeras reglas oficiales, concediéndose a la hermandad los títulos de Muy Ilustre y Fervorosa.

En 1999, la diócesis cedió a la hermandad el templo de San Agustín con el compromiso de restaurarlo y devolverlo al culto. Durante los años siguientes se rehabilitó el edificio y se amplió el patrimonio artístico. En 2005 se celebró el cincuentenario fundacional y posteriormente se encargó a Juan Manuel Miñarro López la imagen de Nuestro Padre Jesús del Soberano Poder, recuperando la antigua advocación del Ecce Homo. En 2007 se aprobó una nueva denominación que incorporaba a este titular cristífero.

La imagen del Soberano Poder participó en importantes actos religiosos en 2010 y 2011. En 2021, la hermandad recibió el título de Real y culminó una nueva fase de restauración de su templo, reabierto como iglesia de Santa María de las Lágrimas y San Agustín. También impulsó nuevos proyectos artísticos, entre ellos el paso de misterio, el bordado del palio y diversas piezas de orfebrería. Ese mismo año se le anexionó la Venerable Archicofradía de la Purísima Concepción, fundada en el siglo XVI y refundada en 1739, reforzando así su patrimonio histórico y devocional.