La cofradía fue fundada en 1809 como hermandad de luz, con sede en el convento de San Francisco, aunque se perdió su rastro tras la invasión francesa. En septiembre de 1951 fue refundada por empleados de Banca, Caja de Ahorros, Hacienda y Registro, estableciendo su sede en la parroquia del Sagrario. Por deseo del obispo D. Rafael, la imagen de Nuestra Señora de la Esperanza quedó instalada en la primera capilla de la nave derecha de la Catedral de Guadix.

La nueva etapa estuvo presidida por D. Antonio Hernández Arqueros, acompañado por D. Ángel Iberlón Salvador y el consiliario D. Simón Reyes Troyano Campiña. La hermandad reunió rápidamente su ajuar, sus andas y otros elementos procesionales. Aunque la imagen ha sido atribuida tradicionalmente a la escuela granadina contemporánea, una restauración realizada en 1992 descubrió una antigua mascarilla de madera que podría pertenecer a una talla del siglo XIX desaparecida durante la Guerra Civil.

La Virgen realizó su primera estación de penitencia el Martes Santo de 1952 y, desde el año siguiente, pasó a procesionar definitivamente cada Miércoles Santo. Su recuperación formó parte del resurgimiento de la Semana Santa de Guadix, durante el cual se ampliaron las representaciones de la Pasión. En 1954 falleció D. Simón Reyes, figura fundamental de este proceso, a quien se rindió un homenaje en la Catedral y para quien se solicitaron importantes reconocimientos municipales.

Durante la década de 1960, las hermandades atravesaron dificultades económicas y sociales provocadas por la emigración, la falta de relevo en sus juntas directivas y el descenso del sentimiento cofrade. En aquellos años se produjeron varios cambios en los acompañamientos procesionales y surgió el proyecto de fundar la Hermandad de la Oración del Huerto. Actualmente, la imagen permanece en su emplazamiento original de la Catedral y realiza su estación de penitencia cada Miércoles Santo.